能引起听觉的振动波，频率在20赫兹至20千赫兹之间，在空气等媒质中传播，振动方向与传播方向相同，声速等于340米／秒。
次声波、声波和超声波都是在弹性媒质中传播的机械波。它们的区别主要在于频率不同。
（1）声波：人们把能引起听觉的机械波称为声波（音频）。频率在20～20000Hz之间。
（2）次声波：频率低于20Hz的机械波称为次声波。
（3）超声波：频率高于20000Hz的机械波称为超声波。
